Название этой вспомогательной исторической дисциплины происходит от латинского слова глашатай. Основным объектом геральдического исследования является герб. Гербы могли принадлежать отдельным лицам, городам, государствам, областям; в средние века – разным корпорациям ремесленников – цехам, гильдиям купцов и так далее.
Где размещались гербы? На доспехах, вооружении, мебели, одежде, посуде, коврах, каретах, монетах, деньгах из бумаги, на сооружениях архитектуры в виде художественной лепки, на витражах, где их красота была в особенности ощутимой. Гербами также отмечались портреты и книги. Гербы применялись в виде украшений на надгробных плитах, при всем том они заменяли соответствующие надписи. Основной задачей геральдики исторической дисциплины является атрибуция гербов, на основе которой можно установить место и дату производства того или же другого предмета материальной культуры, имеющего изображение герба. По гербу можно многое узнать о хозяине вещи, к примеру, его титул. Частные гербы имели изображение головного убора, которое размещалось над щитом в виде короны или же шляпы для духовных лиц.